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直线电机(磁悬浮式)自动门驱动系统的优点分析

来源:互联网  作者:*  日期:2009-11-12  页面功能【字体: 】【打印】【投稿】【评论】【啄木鸟
    目前世界各国的自动门生产厂家普遍采用普通旋转电机作为其驱动系统,分析原因,有以下两点:一、普通旋转电机的控制技术已经比较成熟可靠,二、采用旋转电机作为其驱动系统可以大大节省其开发周期及其他各方面的资源,可以在最短内给企业带来效益。但一些问题也比较突出,普通旋转电机要形成一个完整的驱动系统必须要结合减速箱(减速齿轮)才能达到自动门控制技术要求,一樘实际使用中的自动门每天运转次数少则上百次,多则上千次,减速齿轮肯定会有磨损,那么会带来一系列问题,比如噪音问题,一般使用自动的场合相对而言是比较高档或幽雅的公共场地,噪音大肯定会给客户带来不良的影响;可靠性和稳定性问题,也是最严重的问题,目前许多品牌自动门都发生过安全问题,同时也存在安全隐患,一旦减速齿轮磨损严重会直接导致门的失控,后果非常严重。

  目前直线电机在高精度机床,邮政传送带系统已得到了广泛的应用。采用直线电动机直接驱动取消了从电动机到门体之间的一切机械中间传动环节,把门体进给传动链的长度缩短为零。这种传动方式被称为“零传动”。正由于这种“零传动”方式,带来了原旋转电动机驱动方式无法达的性能指标和一定优点。采用直线电机作为自动门的驱动系统,主要有以下几大优点:

  一、进给速度范围宽,可从0.1m/s到2m/s以上,目前在我们实验室中可达到10m/s(只局限自动门领域而言);

  二、速度特性好,在保证反馈系统定位准备的前提下,速度偏差可达到0.01%以下;

  三、定位精度高,若采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1~0.01mm,目前我们采用
霍尔传感定位反馈,定位精度达2mm(这在自动门控制领域已经相当高),由于运动部件的动态特性好,响应灵敏,加上插补控制的精细化,可实现纳米级控制;

  四、行程不受限制,无论长的门体直线电机都能适用,门长相当与门重,同言之,无论是轻型门还是重型门,都能适用,适用范围为不受限制;

  五、结构简单、运动平稳、噪声小,运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠 ,因为直线电机是直接把电机的电磁力作为其驱动力,所以没有了普通电机的减速齿轮中间传动系统,结构简化许多,机械磨损减少许多,噪音减少许多,机械磨损减少了,那么保证了门运行的平稳性,控制的稳定性和可靠性,同时延长了使用寿命。

  不能不说采用直线电机作为自动门的驱动系统这是自动门领域里一次技术的革命,克服了许多普通电机所不能克服的一系列问题。
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